Kampersteur is een gerecht dat bestaat uit harde eieren in mosterdsaus. Het gerecht heeft een erg bijzondere geschiedenis.
Een lange tijd geleden ontving Kampen de bisschop. Ter ere van zijn bezoek vingen de Kampenaren een 6 meter lange steur voor het feestmaal. Op het laatste moment werd de bisschop ziek en was niet in staat om naar Kampen te komen. Toen deden de Kampenaren de steur een belletje om en gooiden de steur terug in het water. Op deze manier dachten ze de steur weer terug te vinden op het moment dat de bisschop zou komen. Toen werd aangekondigd dat de bisschop weer beter was, probeerden de Kampenaren de steur weer te vangen. Dit lukte ze echter niet. Uit nood heeft de kok toen het gerecht Kampersteur bereid.